Descargar e instalar winrar http://www.winrar.es/descargas Mas info en http://www.winrar.es/soporte
Usar synaptic y busar unrar-free
O cerrar synaptic y usar el comando:
sudo apt-get install unrar-free
Descargar y usar:
unrarx ?
Descargar y usar ES file explorer lo consigue por "google play".